Аналитический способ определения траектории криволинейного движения четырехколесных машин с передними управляемыми колесами
Аннотация
В статье приведены результаты аналитического исследования движения четырехколесной машины по криволинейной траектории, получены общие уравнения траектории входа в поворот и выхода из поворота, приведены численные решения на примере трактора МТЗ-82. Известно, что криволинейное движение машинно-тракторного агрегата (МТА) существенно отличается от прямолинейного движения. Кинематика и динамика криволинейного движения значительно сложнее. Это требует дополнительного изучения многих факторов, которые влияют на управляемость, стабильность и надёжность движения машины. Существует необходимость определения траектории движения с помощью аналитических уравнений, что дало бы возможность создавать программы управления движением машин. В статье приведен анализ последних исследований и публикаций по вопросу криволинейного движения машин и сделана попытка определить уравнения криволинейной траектории четырёхколёсной машины, которые можно использовать для планирования разворотов МТА при обработке поля или для автоматического управления агрегатами и машинами.
