Аналітичний спосіб визначення траєкторії криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами

  • Довжик М. Я. Сумський національний аграрний університет
  • Татьянченко Б. Я. Сумський національний аграрний університет
  • Соларьов О. О. Сумський національний аграрний університет
  • Сіренко Ю. В. Сумський національний аграрний університет
Ключові слова: чьотирьохколісна машина, аналітичний спосіб, траєкторія руху, рівняння руху, поворот

Анотація

В статті приведені результати аналітичного дослідження руху чотирьохколісної машини по криволінійній траєкторії, отримані загальні рівняння траєкторії входу в поворот і виходу з повороту, приведені чисельні рішення на прикладі трактора МТЗ-82. Відомо, що криволінійний рух машинно-тракторного агрегата (МТА) істотно відрізняється від прямолінійного руху. Кінематика і динаміка криволінійного руху машин набагато складніші. Це вимагає додаткового вивчення багатьох факторів, які впливають на керованість, стабільність і надійність руху машини. Існує потреба у визначенні траєкторії руху за допомогою аналітичних рівнянь, що дало б можливість створювати програми управління рухом машин. В роботі наведено аналіз останніх досліджень і публікацій з питань криволінійного руху машин і зроблена спроба отримати рівняння криволінійної траєкторії центра ваги чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Ці рівняння можна використати для планування розворотів МТА під час обробки поля або для автоматичного управління агрегатами і машинами.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.
Опубліковано
2020-01-17
Як цитувати
Довжик, М., Татьянченко, Б., Соларьов, О. і Сіренко, Ю. (2020) «Аналітичний спосіб визначення траєкторії криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами», Науковий журнал «Інженерія природокористування» , (1(7), с. 16-20. доступний у: http://enm.khntusg.com.ua/index.php/enm/article/view/106 (дата звернення: 6Липень2022).
Розділ
Мобільні і стаціонарні енергозасоби та їх елементи

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають