Модель прогнозируемого управления исполнительным механизмом с возможностью самонастройки
Ключевые слова:
гибридный привод, безкулачковый двигатель, коммутационная модель, контроль процессов, гистерезис, модель Прейзаха
Аннотация
В статье описано применение моторных безкулачковых двигателей в гибридных приводах. Гибридные приводы состоят из пьезоэлектрической и гидравлической частей, а также коммутационной модели прогнозируемого контроля (КМПК). Учитывается влияние гистерезиса и динамическая модель Прейзаха. Контроль процессов, происходящих в технических системах часто осложняется наличием гистерезиса. Методы, изложенные в представленном материале, носят обобщенный характер и могут применяться для самых разнообразных процессов. Также представлено моделирование с реальными данными.
Скачивания
Данные скачивания пока недоступны.
Опубликован
2020-01-17
Как цитировать
Тырса, В., Меркорелли, П. и Сергиенко, О. (2020) «Модель прогнозируемого управления исполнительным механизмом с возможностью самонастройки», Научный журнал «Инженерия природопользования», (1(7), сс. 89-96. доступно на: http://enm.khntusg.com.ua/index.php/enm/article/view/128 (просмотрено: 22ноябрь2024).
Выпуск
Раздел
Мехатроника, интегрированные электротехнологии и автоматизация