Модель прогнозованого управління виконавчим механізмом з можливістю самоналаштування
Ключові слова:
гібридний привід, безкулачковий двигун, комутаційна модель, контроль процесів, гістерезис, модель Прейзаха
Анотація
У статті описано застосування моторних безкулачкових двигунів в гібридних приводах. Гібридні приводи складаються з п'єзоелектричної і гідравлічної частин, а також комутаційної моделі прогнозованого контролю (КМПК). Враховується вплив гістерезису і динамічна модель Прейзаха. Контроль процесів, що відбуваються в технічних системах часто ускладняється наявністю гістерезису. Методи, викладені в представленому матеріалі, носять узагальнений характер і можуть застосовуватися для найрізноманітніших процесів. Також представлено моделювання з реальними даними.
Завантаження
Дані завантаження ще не доступні.
Опубліковано
2020-01-17
Як цитувати
Тирса, В., Меркореллі, П. і Сергієнко, О. (2020) «Модель прогнозованого управління виконавчим механізмом з можливістю самоналаштування», Науковий журнал «Інженерія природокористування» , (1(7), с. 89-96. доступний у: http://enm.khntusg.com.ua/index.php/enm/article/view/128 (дата звернення: 23Грудень2024).
Номер
Розділ
Мехатроніка, інтегровані електро-технології та автоматизація