Достигнутые результаты в оценке растительности для управления природными ресурсами

Аннотация

Рассмотрена возможность применения дронов (или беспилотных летательных аппаратов, БПЛА) в воздушном контроле вегетационных показателей сельскохозяйственных культур. Согласно этой задачи представлена система технического зрения (СТЗ) на базе динамического триангуляционного лазерного сканирования. Объясняется применения этого СТЗ для определения индекса жизненной силы растительности. Исходя из выявленной интенсивности цвета сельскохозяйственных культур, преобразованного в конкретные параметры пропорционального электрического сигнала в оптоэлектронном канале СТС, мы можем получить ряд практических выводов, полезных для дальнейшей обработки сельскохозяйственной продукции. Результаты вычислительных результатов такого преобразования приведены в тексте. Предполагается фильтрация внешнего шума результатов этого метода, рассмотрена необходима дополнительная математическая обработка методом граничных элементов (BEM), методом Монте-Карло (MC) и методом конечных разностей (FDM) что BEM предлагает более точные результаты. Показано, что точное пространственное позиционирование сканирующего лазерного луча имеет первостепенное значение для правильной работы системы в целом. Приведено несколько исследовательских методов теории управления в замкнутом контуре, такие как Pos-алгоритм с использованием плавающих или целых типов данных, сигнала ШИМ и т.д., для улучшения позиционирования вала двигателя постоянного тока Maxon RE-max29 с дополнительным кодером, с целью повышения точности 3-мерного лазерного сканирования.