Особенности определения оптимального плана использования флотов БПЛА заданного радиуса действия для мониторинга объектов на территории атомных станций
Аннотация
Предложен алгоритм определения оптимальной совокупности флотов БПЛА группировки, выполняющей мониторинг заданных точек на территории 30-километровой зоны Запорожской АЭС, для различных критериев оптимизации. Показана возможность применения предложенного алгоритма для определения оптимального плана использования группировки из 6 флотов БПЛА для мониторинга 10 постов контроля автоматизированной системы контроля радиационной обстановки Запорожской АЭС. Зоны наблюдения для каждого из флотов БПЛА сформированы в соответствии с радиусом их действия. Показано, что радиус действия каждого флота определяется с учетом временного ресурса батареи и скорости БПЛА, расстояния между стартовой позицией и постом контроля, а также времени мониторинга. Рассмотрены два варианта комплектования флотов БПЛА. В первом случае все флоты укомплектованы БПЛА DJI MAVIC AIR. Во втором варианте комплектации в составе третьего флота использованы БПЛА Parrot Bebop-Pro Thermal. В качестве критериев оптимизации выбраны общее количество флотов для выполнения мониторинга (основной критерий) и суммарное время осуществления группировкой флотов БПЛА мониторинга постов контроля. В качестве метода оптимизации использован метод последовательных уступок. Показано, что для предложенных исходных данных замена БПЛА Parrot Bebop-Pro Thermal на БПЛА DJI MAVIC AIR в третьем флоте позволяет уменьшить как количество привлекаемых для мониторинга флотов (с четырех до двух единиц), так и суммарное время мониторинга группировкой флотов (на 33,2 минуты). Полученные результаты целесообразно использовать для обоснования состава флотов БПЛА и их размещения во время выполнения ими задач по мониторингу элементов инфраструктуры потенциально опасных объектов
