Дубінін, Є., О. Полянський, Д. Клец, і В. Задорожня. «Математичне моделювання руху шарнірно-зчленованої колісної машини без пружного елементу у з’єднувальному шарнірі». Науковий журнал «Інженерія природокористування» , вип. 2(12), Січень 2020, с. 51-59, http://enm.khntusg.com.ua/index.php/enm/article/view/164.