Є. Дубінін, О. Полянський, Д. Клец, і В. Задорожня, «Математичне моделювання руху шарнірно-зчленованої колісної машини без пружного елементу у з’єднувальному шарнірі», enm, вип. 2(12), с. 51-59, Січ 2020.