ДУБІНІН, Є.; ПОЛЯНСЬКИЙ, О.; КЛЕЦ, Д.; ЗАДОРОЖНЯ, В. Математичне моделювання руху шарнірно-зчленованої колісної машини без пружного елементу у з’єднувальному шарнірі. Науковий журнал «Інженерія природокористування» , n. 2(12), p. 51-59, 21 Січ 2020.